车舆名。清代皇帝所乘二辇之一。清初沿明制，设凉步辇。乾隆七年（１７４２） 定皇帝大祀亲诣行礼，均乘舆出宫，至太和门乘辇。乾隆十三年（１７４８）谕定，改凉步辇为金辇，皇帝每于北郊祀、享太庙、祭祀社稷乘金辇。其制：圆盖方轸，高一丈五尺，盖高一尺九寸，饰盖用泥金衔金圆板四；冠金圆顶， 檐直径七尺一寸， 黄缎垂幨二层；柱高五尺，相距四尺九寸；门高四尺七寸五分，冬季挂黄毡门帏，夏季换朱帘；座上方七尺三寸，下稍大，环以朱阑，高一尺三寸；辕四，用二十八人抬。参见“凉步辇”。